🚀 Scalarea fiecărei dimensiuni a roboticii OSS! LeRobot v0.5.0 este oficial LIVE! Cu peste 200 de PR-uri fuzionate și 50+ noi contributori, aceasta este cea mai mare lansare a noastră de până acum. Indiferent dacă lucrezi în simulare sau implementezi pe hardware real, v0.5.0 împinge limitele învățării roboților open-source. Momente importante: * 🤖 Primul suport umanoid: Integrare completă pentru Unitree G1, inclusiv control al întregului corp, locomoție și manipulare! * 🧠 Politici noi SOTA: Extinderea grădinii zoologice cu Pi0-FAST (VLA-uri autoregresive), Wall-X, X-VLA și SARM pentru sarcini complexe, pe termen lung. * ⚡ Real-Time Chunking (RTC): Inferență în timp real mult mai receptivă pentru politicile de potrivire a fluxului. * 🎥 Seturi de date mai rapide: Noua codificare video în streaming înseamnă zero timp de așteptare între episoade, plus un antrenament de imagini de 10 ori mai rapid. * 🌍 EnvHub & IsaacLab: Medii de simulare de încărcare direct de pe Hugging Face Hub, acum cu integrare NVIDIA Isaac accelerată prin GPU. * 🛠️ Nucleu modernizat: Actualizat la Python 3.12 & Transformers v5, plus un nou sistem de pluginuri de politici terțe fără cusură. Aceasta este o saltură uriașă către inteligența artificială întrupată cu scop general. Citiți anunțul complet în Blogul de Lansare: P.S. Fii cu ochii pe tine... O mare surpriză este chiar după colț! 👕👀

Lansarea PYPI: Lansare GH: Documentare: Comunicat pe blog: