🚀 Škálování všech rozměrů OSS Robotics! LeRobot v0.5.0 je oficiálně DOSTUPNÝ! S více než 200 sloučenými PR a 50+ novými přispěvateli je to naše největší vydání. Ať už pracujete v simulaci nebo nasazujete na skutečném hardwaru, verze 0.5.0 posouvá hranice open-source robotického učení. Hlavní body: * 🤖 Podpora prvního humanoida: Plná integrace pro Unitree G1, včetně ovládání celého těla, pohybu a manipulace! * 🧠 Nové SOTA politiky: Rozšiřování zoo o Pi0-FAST (autoregresivní VLA), Wall-X, X-VLA a SARM pro složité úkoly s dlouhým horizontem. * ⚡ Real-Time Chunking (RTC): Výrazně citlivější a real-time inference pro politiky shody toku. * 🎥 Rychlejší datové sady: Nové kódování streamovaného videa znamená nulovou čekací dobu mezi nahráváním epizod a navíc 10x rychlejší trénink obrazu. * 🌍 EnvHub & IsaacLab: Načtěte simulační prostředí přímo z Hugging Face Hubu, nyní s GPU-akcelerovanou integrací NVIDIA Isaac. * 🛠️ Modernizované jádro: Vylepšeno na Python 3.12 a Transformers v5, plus bezproblémový nový systém 3rd-party policy pluginů. To je obrovský skok směrem k univerzální umělé inteligenci. Celé oznámení si můžete přečíst na blogu k vydání: P.S. Měj pozor... Velké překvapení je za rohem! 👕👀

Vydání PYPI: Vydání GH: Dokumentáci: Blogová zpráva: