🚀 𝐒𝐜𝐚𝐥𝐢𝐧𝐠 𝐞𝐯𝐞𝐫𝐲 𝐝𝐢𝐦𝐞𝐧𝐬𝐢𝐨𝐧 𝐨𝐟 𝐎𝐒𝐒 𝐑𝐨𝐛𝐨𝐭𝐢𝐜𝐬! 𝐋𝐞𝐑𝐨𝐛𝐨𝐭 𝐯0.5.0 𝐢𝐬 𝐨𝐟𝐟𝐢𝐜𝐢𝐚𝐥𝐥𝐲 𝐋𝐈𝐕𝐄! Với hơn 200 PR đã được hợp nhất và hơn 50 người đóng góp mới, đây là bản phát hành lớn nhất của chúng tôi cho đến nay. Dù bạn đang làm việc trong mô phỏng hay triển khai trên phần cứng thực, v0.5.0 đã đẩy ranh giới của việc học robot mã nguồn mở. Điểm nổi bật: * 🤖 Hỗ trợ Nhân bản Đầu tiên: Tích hợp hoàn toàn cho Unitree G1, bao gồm điều khiển toàn thân, di chuyển và thao tác! * 🧠 Chính sách SOTA Mới: Mở rộng bộ sưu tập với Pi0-FAST (VLAs Tự hồi tiếp), Wall-X, X-VLA và SARM cho các nhiệm vụ phức tạp, dài hạn. * ⚡ Chia nhỏ Thời gian Thực (RTC): Phản hồi nhanh hơn đáng kể, suy diễn thời gian thực cho các chính sách khớp dòng. * 🎥 Tập dữ liệu Nhanh hơn: Mã hóa video phát trực tiếp mới có nghĩa là không có thời gian chờ giữa các tập ghi, cộng với việc đào tạo hình ảnh nhanh gấp 10 lần. * 🌍 EnvHub & IsaacLab: Tải môi trường mô phỏng trực tiếp từ Hugging Face Hub, giờ đây có tích hợp NVIDIA Isaac tăng tốc GPU. * 🛠️ Cốt lõi Hiện đại hóa: Nâng cấp lên Python 3.12 & Transformers v5, cộng với một hệ thống plugin chính sách bên thứ ba mới liền mạch. Đây là một bước nhảy vọt lớn hướng tới AI thể hiện đa mục đích. Đọc thông báo đầy đủ trong Blog Phát hành: P.S. Hãy chú ý... một bất ngờ lớn đang ở ngay gần! 👕👀

Phát hành PYPI: Phát hành GH: Tài liệu: Phát hành Blog: