🚀 𝐒𝐜𝐚𝐥𝐢𝐧𝐠 𝐞𝐯𝐞𝐫𝐲 𝐝𝐢𝐦𝐞𝐧𝐬𝐢𝐨𝐧 𝐨𝐟 𝐎𝐒𝐒 𝐑𝐨𝐛𝐨𝐭𝐢𝐜𝐬! 𝐋𝐞𝐑𝐨𝐛𝐨𝐭 𝐯0.5.0 𝐢𝐬 𝐨𝐟𝐟𝐢𝐜𝐢𝐚𝐥𝐥𝐲 𝐋𝐈𝐕𝐄! Com mais de 200 PRs mesclados e 50+ novos colaboradores, este é o nosso maior lançamento até agora. Quer você esteja trabalhando em simulação ou implantando em hardware real, a v0.5.0 empurra os limites do aprendizado de robôs de código aberto. Destaques: * 🤖 Primeiro Suporte a Humanoides: Integração completa para o Unitree G1, incluindo controle de corpo inteiro, locomoção e manipulação! * 🧠 Novas Políticas SOTA: Expandindo o zoológico com Pi0-FAST (VLAs Autoregressivos), Wall-X, X-VLA e SARM para tarefas complexas e de longo prazo. * ⚡ Chunking em Tempo Real (RTC): Inferência em tempo real dramaticamente mais responsiva para políticas de correspondência de fluxo. * 🎥 Conjuntos de Dados Mais Rápidos: Nova codificação de vídeo em streaming significa zero tempo de espera entre episódios de gravação, além de 10x mais rápido no treinamento de imagens. * 🌍 EnvHub & IsaacLab: Carregue ambientes de simulação diretamente do Hugging Face Hub, agora com integração acelerada por GPU da NVIDIA Isaac. * 🛠️ Núcleo Modernizado: Atualizado para Python 3.12 & Transformers v5, além de um novo sistema de plugin de política de terceiros sem costura. Este é um grande salto em direção à IA incorporada de propósito geral. Leia o anúncio completo no Blog de Lançamento: P.S. Fique de olho... uma grande surpresa está a caminho! 👕👀

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