🚀 Skalerer alle dimensjoner av OSS Robotics! LeRobot v0.5.0 er offisielt LIVE! Med over 200 sammenslåtte PR-er og 50+ nye bidragsytere, er dette vår største utgivelse hittil. Enten du jobber i simulering eller distribuerer på ekte maskinvare, utfordrer v0.5.0 grensene for åpen kildekode-robotlæring. Høydepunkter: * 🤖 Første humanoid støtte: Full integrasjon for Unitree G1, inkludert helkroppskontroll, bevegelse og manipulasjon! * 🧠 Nye SOTA-policyer: Utvidelse av dyrehagen med Pi0-FAST (Autoregressive VLAs), Wall-X, X-VLA og SARM for komplekse, langsiktige oppgaver. * ⚡ Real-Time Chunking (RTC): Dramatisk mer responsiv, sanntidsinferens for flytmatchingspolicyer. * 🎥 Raskere datasett: Ny strømmingsvideokoding betyr null ventetid mellom opptak av episoder, pluss 10 ganger raskere bildetrening. * 🌍 EnvHub & IsaacLab: Last inn sim-miljøer direkte fra Hugging Face Hub, nå med GPU-akselerert NVIDIA Isaac-integrasjon. * 🛠️ Modernisert kjerne: Oppgradert til Python 3.12 og Transformers v5, pluss et sømløst nytt tredjeparts policy-plugin-system. Dette er et enormt sprang mot generell KI. Les hele kunngjøringen i Release Blog: P.S. Hold øye med... En stor overraskelse er rett rundt hjørnet! 👕👀

PYPI-utgivelse: GH-utgivelse: Dokumenter: Bloggutgivelse: