🚀 Skaalaamme jokaista OSS Roboticsin ulottuvuutta! LeRobot v0.5.0 on virallisesti LIVE! Yli 200 yhdistetyn ennätyksen ja 50+ uuden kirjoittajan myötä tämä on tähän asti suurin julkaisumme. Työskentelitpä sitten simulaattorilla tai oikeilla laitteilla, versio 0.5.0 rikkoo avoimen lähdekoodin robottioppimisen rajoja. Kohokohdat: * 🤖 First Humanoid Support: Täysi integraatio Unitree G1:lle, mukaan lukien koko kehon hallinta, liikkuminen ja manipulointi! * 🧠 Uudet SOTA-käytännöt: Eläintarhan laajentaminen Pi0-FASTilla (Autoregressiiviset VLA:t), Wall-X, X-VLA ja SARM -laitteilla monimutkaisiin, pitkän aikavälin tehtäviin. * ⚡ Reaaliaikainen lohkominen (RTC): Huomattavasti reagoivampi, reaaliaikainen päättely virtausvastaavuuspolitiikoihin. * 🎥 Nopeammat aineistot: Uusi suoratoistovideon koodaus tarkoittaa nollaodotusaikaa tallennusjaksojen välillä sekä 10 kertaa nopeampaa kuvan koulutusta. * 🌍 EnvHub & IsaacLab: Lataa simulaatioympäristöjä suoraan Hugging Face Hubista, nyt GPU-kiihdytettynä NVIDIA Isaac -integraationa. * 🛠️ Modernisoitu ydin: Päivitetty Python 3.12:een ja Transformers v5:een, sekä saumaton uusi kolmannen osapuolen politiikkalisäosa. Tämä on valtava harppaus kohti yleiskäyttöistä tekoälyä. Lue koko ilmoitus Release Blogista: P.S. Pidä silmällä... Iso yllätys on aivan nurkan takana! 👕👀

PYPI-julkaisu: GH Julkaisu: Dokumentit: Blogitiedote: