🚀 Menskalakan setiap dimensi OSS Robotics! LeRobot v0.5.0 secara resmi LIVE! Dengan lebih dari 200 PR yang digabungkan dan 50+ kontributor baru, ini adalah rilis terbesar kami. Baik Anda bekerja di sim atau menerapkan perangkat keras nyata, v0.5.0 mendorong batas-batas pembelajaran robot sumber terbuka. Sorotan: * 🤖 Dukungan Humanoid Pertama: Integrasi penuh untuk Unitree G1, termasuk kontrol seluruh tubuh, gerak, dan manipulasi! * 🧠 Kebijakan SOTA Baru: Memperluas kebun binatang dengan Pi0-FAST (VLA Autoregresif), Wall-X, X-VLA, dan SARM untuk tugas yang kompleks dan jangka panjang. * ⚡ Real-Time Chunking (RTC): Inferensi real-time yang lebih responsif secara dramatis untuk kebijakan pencocokan alur. * 🎥 Kumpulan Data Lebih Cepat: Pengkodean video streaming baru berarti tidak ada waktu tunggu antara episode perekaman, ditambah pelatihan gambar 10x lebih cepat. * 🌍 EnvHub & IsaacLab: Muat lingkungan sim langsung dari Hugging Face Hub, sekarang menampilkan integrasi NVIDIA Isaac yang dipercepat GPU. * 🛠️ Inti Modern: Ditingkatkan ke Python 3.12 & Transformers v5, ditambah sistem plugin kebijakan pihak ke-3 baru yang mulus. Ini adalah lompatan besar menuju AI yang diwujudkan tujuan umum. Baca pengumuman lengkapnya di Blog Rilis: P.S. Awasi ... Kejutan besar sudah dekat! 👕👀

Rilis PYPI: Rilis GH: Dokumen: Rilis Blog: