🚀 𝐒𝐜𝐚𝐥𝐢𝐧𝐠 𝐞𝐯𝐞𝐫𝐲 𝐝𝐢𝐦𝐞𝐧𝐬𝐢𝐨𝐧 𝐨𝐟 𝐎𝐒𝐒 𝐑𝐨𝐛𝐨𝐭𝐢𝐜𝐬! 𝐋𝐞𝐑𝐨𝐛𝐨𝐭 𝐯0.5.0 𝐢𝐬 𝐨𝐟𝐟𝐢𝐜𝐢𝐚𝐥𝐥𝐲 𝐋𝐈𝐕𝐄! Z ponad 200 scalonymi PR-ami i 50+ nowymi współpracownikami, to nasza największa wersja do tej pory. Niezależnie od tego, czy pracujesz w symulacji, czy wdrażasz na rzeczywistym sprzęcie, v0.5.0 przesuwa granice otwartego uczenia robotów. Najważniejsze punkty: * 🤖 Pierwsze wsparcie dla humanoidów: Pełna integracja dla Unitree G1, w tym kontrola całego ciała, lokomocja i manipulacja! * 🧠 Nowe polityki SOTA: Rozszerzamy zoo o Pi0-FAST (autoregresywne VLAs), Wall-X, X-VLA i SARM do złożonych, długoterminowych zadań. * ⚡ Chunking w czasie rzeczywistym (RTC): Drastycznie bardziej responsywne, wnioskowanie w czasie rzeczywistym dla polityk dopasowujących przepływ. * 🎥 Szybsze zbiory danych: Nowe kodowanie wideo w strumieniu oznacza zero czasu oczekiwania między nagraniami epizodów, plus 10x szybsze szkolenie obrazów. * 🌍 EnvHub & IsaacLab: Ładuj środowiska symulacyjne bezpośrednio z Hugging Face Hub, teraz z akceleracją GPU NVIDIA Isaac. * 🛠️ Zmodernizowane jądro: Zaktualizowane do Pythona 3.12 i Transformers v5, plus nowy, bezproblemowy system wtyczek polityk 3rd-party. To ogromny krok w kierunku ogólnego AI wcielonego. Przeczytaj pełne ogłoszenie w blogu wydania: P.S. Miej oko na... wielką niespodziankę, która jest tuż za rogiem! 👕👀

Wydanie PYPI: Wydanie GH: Dokumentacja: Wydanie bloga: