🚀 OSS Robotics'in her boyutunu ölçeklendiriyor! LeRobot v0.5.0 resmi olarak CANLI! 200'den fazla birleşmiş PR ve 50+ yeni katkı sağlayıcı ile bu, şimdiye kadarki en büyük yayınımız. İster simülasyon alanında çalışın, ister gerçek donanımda dağıtım yapıyor olun, v0.5.0 açık kaynaklı robot öğrenmesinin sınırlarını zorlar. Öne Çıkanlar: * 🤖 İlk İnsansı Destek: Unitree G1 için tam entegrasyon, tüm vücut kontrolü, hareket ve manipülasyon dahil! * 🧠 Yeni SOTA Politikaları: Hayvanat bahçesini karmaşık ve uzun ufuk görevleri için Pi0-FAST (Otoregressif VLA'lar), Wall-X, X-VLA ve SARM ile genişletmek. * ⚡ Gerçek Zamanlı Parçalama (RTC): Akış eşleştirme politikaları için çok daha duyarlı, gerçek zamanlı çıkarım. * 🎥 Daha hızlı veri setleri: Yeni akış video kodlaması, kayıt bölümleri arasında sıfır bekleme süresi ve 10 kat daha hızlı görüntü eğitimi anlamına gelir. * 🌍 EnvHub & IsaacLab: Hugging Face Hub'dan doğrudan simülasyon ortamlarını yükleyin, artık GPU hızlandırmalı NVIDIA Isaac entegrasyonu içeriyor. * 🛠️ Modernize Core: Python 3.12 ve Transformers v5'e yükseltildi, ayrıca sorunsuz yeni bir üçüncü taraf politika eklentisi sistemi. Bu, genel amaçlı bedenlenmiş yapay zekaya doğru büyük bir sıçramadır. Tam duyuruyu Release Blog'da okuyabilirsiniz: Not: Dikkat et... Büyük bir sürpriz hemen köşede! 👕👀

PYPI Yayını: GH Çıkışı: Belgeler: Blog Bülteni: