🚀 Skalar varje dimension av OSS Robotics! LeRobot v0.5.0 är officiellt LIVE! Med över 200 sammanslagna PR:er och 50+ nya bidragsgivare är detta vår största release hittills. Oavsett om du arbetar i simulering eller distribuerar på riktig hårdvara, tänjer v0.5.0 på gränserna för öppen källkodsinlärning av robotar. Höjdpunkter: * 🤖 Första humanoidstödet: Full integration för Unitree G1, inklusive helkroppskontroll, rörelse och manipulation! * 🧠 Nya SOTA-policys: Utöka djurparken med Pi0-FAST (autoregressiva VLAs), Wall-X, X-VLA och SARM för komplexa, långsiktiga uppgifter. * ⚡ Real-Time Chunking (RTC): Dramatiskt mer responsiv, realtidsinferens för flödesmatchningspolicyer. * 🎥 Snabbare dataset: Ny strömmande videokodning innebär noll väntetid mellan inspelningsavsnitt, plus 10 gånger snabbare bildträning. * 🌍 EnvHub & IsaacLab: Ladda simmiljöer direkt från Hugging Face Hub, nu med GPU-accelererad NVIDIA Isaac-integration. * 🛠️ Moderniserad kärna: Uppgraderad till Python 3.12 och Transformers v5, plus ett sömlöst nytt tredjepartspolicy-pluginsystem. Detta är ett enormt steg mot allmän AI med kroppslig användning. Läs hela tillkännagivandet i Release Blog: P.S. Håll utkik... En stor överraskning är precis runt hörnet! 👕👀

PYPI-släpp: GH-utgåva: Dokumentation: Blogginlägg: