Перш ніж займатися робототехнікою, зміцніть свою математику. Робототехніка — це прикладна математика, що працює на двигунах. Без математики ви проводите компоненти і копіюєте код. Лінійна алгебра • вектори та координатні системи • множення матриці • власні значення, власні вектори • перетворення та обертання (SO(3), SE(3)) Кожна оцінка пози, кожен крок злиття сенсорів, кожен рівень нейронних мереж — це лінійна алгебра. Калькулюс • похідні як норми зміни • інтеграли як накопичення • диференціальні рівняння • градієнти та оптимізація Системи керування — це математичний аналіз. Генерація траєкторій — це математичний аналіз. Алгоритми навчання — це математичний аналіз. Ймовірність і статистика • випадкові величини та розподіли • Правило Байєса • очікування та дисперсія • моделі гауссового шуму Справжні сенсори шумні. Оцінка штату є ймовірнісною. фільтри Калмана, фільтри частинок, SLAM; Вся статистика. інструменти, такі як ROS 2 і Gazebo, є інтерфейсами. Математика — це суть....