Ті, хто приймає рішення, люблять комфорт «мозку». Централізоване керування відчувається безпечно: • Видимість • Можливість перевизначення • Чітка відповідальність Але централізовані системи створюють єдині точки відмови. Розподілена автономія підвищує стійкість. Відповідальність має бути реконструйована з поведінки системи, а не з видимості команд.