@LeRobotHF Dataset Visualizer щойно отримав справжнє захоплення ✨ Зазирніть у свої дані про робота як ніколи раніше.

Що нового? • Огляд набору даних з першого погляду та статистика • Інструменти фільтрації епізодів на основі ривків і затримок руху • Інсайти якості дій, включаючи автокореляцію, часове вирівнювання та теплові карти дисперсій • Інтерактивний 3D переглядач URDF (SO-100, SO-101, OpenArm)