Datele din lumea reală sunt veriga lipsă dintre simulare și inteligența fizică. Cu Lemorele P300 (R), Robora elimină acest decalaj, transformând fiecare utilizator într-un contribuitor la evoluția AI încorporată. Permite capturarea video în timp real, de înaltă definiție, de la orice cameră, indiferent dacă este montată pe un prototip de robot, o dronă sau o cameră portabilă. Acest flux vizual este transmis fără fir și fără pierderi către un dispozitiv conectat (tabletă, telefon sau PC) care rulează interfața Robora VLA sau aplicația de captare a datelor. Dispozitivul transmite sau încarcă apoi aceste fluxuri direct în nodul de procesare cloud sau VLA local al Robora. Prin colectarea de date din diverse medii și cazuri de utilizare, Robora câștigă fundația pentru a-și antrena și regla modelele pe informații senzoriale din lumea reală, trecând dincolo de date pur simulate. Această abordare este esențială pentru reducerea decalajului dintre sim și real, diferența de performanță dintre roboții antrenați în simulare și cei care operează în medii fizice complexe.

Robora Sim: Un mediu alimentat de PyBullet pentru învățarea inteligenței fizice robotice În prezent, construim configurația mediului nostru de simulare Robora pentru învățarea noastră bazată pe simulare, folosind PyBullet, un motor de fizică standard din industrie utilizat pe scară largă în cercetarea și dezvoltarea roboticii bazate pe inteligență artificială. Mediul este optimizat cu algoritmi de învățare accelerată de GPU, permițând învățarea prin imitație de mare viteză și învățarea prin întărire într-o configurație virtuală sigură și controlată înainte de a fi livrată în lumea reală. Această platformă de simulare permite modelelor noastre să învețe, să se adapteze și să generalizeze diferite morfologii de roboți, tipuri de teren și obiective de sarcini - toate înainte de implementarea în lumea reală. În esență, sistemul combină un planificator de nivel înalt alimentat de VLA cu algoritmi de control al mișcării de nivel scăzut, lucrând în mod coerent pentru a produce comportamente emergente, inteligente fizic. Această sinergie între simulare, învățare și transfer în lumea reală marchează un pas major înainte în căutarea noastră de sisteme robotice adaptive și inteligente. Prin randomizarea avansată a domeniului și generarea de date sintetice, mediul de simulare Robora asigură că politicile antrenate în simulare se transferă eficient către roboții din lumea reală, minimizând decalajul dintre sim și real. Mai mult, utilizatorii vor putea testa și integra propriile kituri hardware în medii de simulare selectate în Robora Dapp, asigurând o compatibilitate perfectă și o implementare mai sigură în lumea reală.

Săptămâna aceasta la Robora ne-am concentrat în principal pe dezvoltare. Munca noastră a fost pentru a îmbunătăți instrumentele de bază care alimentează platforma, de la gestionarea modelelor și capabilitățile de reglare fină până la cartografiere 3D și viziune computerizată. De asemenea, ne-am extins rețeaua alăturându-ne noilor inițiative AI din lumea reală și am continuat să lucrăm la conectarea cercetării cu aplicațiile practice de robotică. Iată principalele actualizări: - A publicat o actualizare de dezvoltare Robora, împărtășind progresul pe platformă: a adăugat gestionarea ponderilor modelului cu integrarea Hugging Face, a construit un instrument CLI timpuriu pentru dezvoltatori, a stabilit planul pentru SDK-ul de reglare fină cu învățare prin imitație și RLHF în PyBullet și a început să lucreze la un SDK de cartografiere 3D pentru a genera medii din lumea reală. - Robora s-a alăturat Real World AI Foundry, o inițiativă globală condusă de @iotex_io alături de parteneri precum Vodafone, Filecoin și Theta. Această colaborare ajută la crearea de standarde și cadre deschise pentru inteligența artificială din lumea reală și susține misiunea noastră de a conecta sistemele fizice cu agenții inteligenți. - A lansat recapitularea lunară din septembrie, evidențiind cele mai recente actualizări de dezvoltare și oferind o imagine de ansamblu a direcției în care se îndreaptă platforma. - A anunțat că colaborarea noastră cu universitățile la modulul Robora Vision este aproape de finalizare. Acest sistem de viziune computerizată open-source oferă roboților capacitatea de a vedea și înțelege lumea în timp real și va fi prezentat în curând împreună cu cercetătorii și partenerii care au contribuit.