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🚨 ALPAMAYO自動運転システムは本日、NVIDIAのCEOジェンセン・ホアン🔥によってテストされました テストについて知っておくべきことをまとめました: サンフランシスコでの実地テストドライブ中、NVIDIAのCEOジェンセン・ホアン氏とエンジニアの同僚がアルパマヨ自動運転システムを実演し、その独特な「融合」アーキテクチャを強調しました。 このシステムは、エンドツーエンド(E2E)ニューラルネットワークと従来の人間工学スタックを組み合わせています。このハイブリッド方式は、「超人的な」運転能力を提供しつつ、追跡可能でルールに基づく安全ガードレールを維持し、車が「アウトオブディストリビューション」や危険な操作を行わないよう設計されています。 黄氏が指摘したE2Eモデルは非常に「人間らしく」優雅な運転方式であり、膨大な人間の運転データセットから複雑な推論と一般化が可能です。 試験中、車両は難しい高速道路のインターチェンジを無事に通過し、高速での閉塞処理、そして二重駐車車両や建設コーン周辺での「ナッジ」操作を成功させました。 開発者たちは、E2Eモデルの反復速度が非常に速く、毎日約7つの新しいモデルバージョンが生成されていることを強調しています。 安全性と検証がテストの中心テーマでした。 チームは「機能シナリオツリー」とAIツールを活用し、特定の道路状況に関するデータをキュレーションし、ピクセル単位で完璧な世界で毎日200万件のテストを行うクローズドループ評価システム(CLU)を活用しています。この厳格なテストにより、システムは2025年のNCAP基準で最高評価を獲得し、講演者はその基準がますます厳しくなっていると指摘しました。 このソフトウェアを支えるハードウェアには、10台のカメラ、5台のレーダー、12台の超音波センサーで動作するカスタムビルドの機能的に安全なコンピュータが含まれます。今後は、「推論システム」と「Cosmos」(生成世界モデル)を統合し、天候や照明などの環境要因をシミュレーションで変化させることで、希少な「ロングテール」コーナーケースを扱う計画です。 ホアン氏は、人間のようなE2Eモデルと堅牢な安全スタックの組み合わせにより、L2++からL4ロボタクシーへのスケールが整う技術であると結論づけました。 動画ソース:NVIDIA YouTubeチャンネル