antes de entrar en la robótica, refuerza tus matemáticas. la robótica es matemáticas aplicadas que funcionan con motores. sin las matemáticas, solo estás conectando componentes y copiando código. álgebra lineal • vectores y marcos de coordenadas • multiplicación de matrices • valores propios, vectores propios • transformaciones y rotaciones (SO(3), SE(3)) cada estimación de pose, cada paso de fusión de sensores, cada capa de red neuronal es álgebra lineal. cálculo • derivadas como tasas de cambio • integrales como acumulación • ecuaciones diferenciales • gradientes y optimización los sistemas de control son cálculo. la generación de trayectorias es cálculo. los algoritmos de aprendizaje son cálculo. probabilidad y estadística • variables aleatorias y distribuciones • regla de Bayes • esperanza y varianza • modelos de ruido gaussiano los sensores reales son ruidosos. la estimación de estado es probabilística. filtros de Kalman, filtros de partículas, SLAM; toda estadística. herramientas como ROS 2 y Gazebo son interfaces. las matemáticas son la sustancia....