我们正在构建迷你海龟机器人！ 🐢 你最喜欢的机器人平台，但尺寸更小 没错！它支持 @rosorg (ROS2) - 基于ESP32 - 差动驱动 - 机载IMU - 自主导航 - Gazebo仿真准备就绪 - 开源 一个可爱的桌面机器人，你也可以用它进行研究

收到了几条关于Mini Turtlebot 🐢 的自主导航和SLAM的消息。 是的，我们还有一个可以附加的小型LiDAR！ 我们还设计了一个定制板。