Openclaw, UniTree G1'e entegre olarak LiDAR, RGB kamera akışları ve dinamik nesne algılama ile gerçek zamanlı 3D sahne yeniden yapılandırma için fiziksel dünyayı "anlamak" amacıyla kullanıldı. Bu, robotik temel modellerinin nasıl oluşturulduğu VLA (görsel dil-eylem) hızlanabilir ve soft/donanım entegrasyonunu hızlandırabilir.