Исследователи обучили гуманоидного робота играть в теннис, используя всего 5 часов данных захвата движения Теперь робот может поддерживать многоразовые розыгрыши с человеческими игроками, отбивая мячи, движущиеся со скоростью >15 м/с с ~90% успешностью AlphaGo для каждого спорта уже на подходе

Теперь существует довольно четкий путь к обучению модели, которая будет такой же хорошей, как профессиональный игрок, что заключается в увеличении объема данных захвата движений для более разнообразного латентного пространства действий (расширение разнообразия и надежности теннисных навыков), а также в масштабировании RL с помощью самоигры для изучения стратегии.

Источник: Автор: @Zhikai273