Я одновременно управляю 4 независимыми задачами AI довольно легко с помощью приложения Codex. Я настоятельно рекомендую приложение Codex, если вы еще не подумали попробовать его вместо терминала. Оно не идеально, но действительно снижает трение при создании новых задач с помощью git worktrees/branches.