@LeRobotHF Dataset Visualizer tocmai a primit un upgrade serios ✨ Aruncă o privire în datele robotului tău ca niciodată până acum.

Ce e nou? • Prezentare generală generală a seturilor de date și statistici • Instrumente de filtrare a episoadelor bazate pe sacadări și blocaje de mișcare • Informații despre calitatea acțiunilor, inclusiv autocorelație, aliniere temporală și hărți termice de varianță • Vizualizator interactiv 3D URDF (SO-100, SO-101, OpenArm)