@LeRobotHF O Visualizador de Conjuntos de Dados acabou de receber uma atualização séria ✨ Dê uma olhada nos seus dados de robô como nunca antes.

O que há de novo ? • Visão geral e estatísticas do conjunto de dados • Ferramentas de filtragem de episódios com base na irregularidade e paradas de movimento • Insights sobre a qualidade da ação, incluindo autocorrelação, alinhamento temporal e mapas de calor de variância • Visualizador 3D URDF interativo (SO-100, SO-101, OpenArm)