Antes de entrar na robótica, fortaleça sua matemática. Robótica é matemática aplicada funcionando em motores. Sem a matemática, você está conectando componentes e copiando código. Álgebra linear • vetores e referenciais de coordenadas • multiplicação de matrizes • autovalores, autovetores • transformações e rotações (SO(3), SE(3)) Cada estimativa de pose, cada etapa de fusão de sensores, cada camada de rede neural é álgebra linear. Cálculo • derivativos como taxas de variação • integrais como acumulação • Equações diferenciais • gradientes e otimização Sistemas de controle são cálculo. Geração de trajetórias é cálculo. Algoritmos de aprendizagem são cálculo. Probabilidade e estatística • variáveis aleatórias e distribuições • Regra de Bayes • expectativa e variância • Modelos de ruído Gaussiano Sensores reais são barulhentos. A estimação de estados é probabilística. filtros de Kalman, filtros de partículas, SLAM; Tudo estatística. ferramentas como ROS 2 e Gazebo são interfaces. A matemática é a substância....