@LeRobotHF Dataset Visualizer heeft net een serieuze upgrade gekregen ✨ Kijk als nooit tevoren naar je robotdata.

Wat is er nieuw ? • Overzicht van datasets en statistieken in één oogopslag • Hulpmiddelen voor het filteren van afleveringen op basis van schokkerigheid en bewegingsstops • Inzichten in de kwaliteit van acties, inclusief autocorrelatie, temporele uitlijning en variantie-hittekaarten • Interactieve 3D URDF-viewer (SO-100, SO-101, OpenArm)