Fra laboratorium til linje: Xiaomis humanoide roboter er offisielt i "praksisplasser" i elbilfabrikker 🤖🚗 Xiaomi Technology har nettopp delt en stor oppdatering om å flytte robotene sine fra laboratoriet til den virkelige samlebåndslinjen, og tar tak i det enorme gapet mellom eksperimentell testing og industriell produksjon. I en nylig 3-timers kontinuerlig autonom kjøring håndterte Xiaomi-roboten den selvtappende mutterinstallasjonsstasjonen med en suksessrate på 90,2 % på begge sider, samtidig som den nådde 76 sekunders syklustid som linjen krevde. Oppgaven er et mareritt for roboter: å plukke opp mutter med tilfeldige håndposisjoner og presist justere deres interne splines på magnetiske pinner mens man kjemper mot magnetisk motstand og stramme toleranser. For å overleve på fabrikkgulvet bruker Xiaomi sin Xiaomi-Robotics-0 VLA-modell kombinert med Reinforcement Learning (RL) og TacRefineNet for taktil sansing for å lukke løkken på «følelse». Kontrollstakken bruker en hybridarkitektur: en kvadratisk programmering (QP) optimalisator for sikkerhet og balanse under 1 ms, kombinert med en RL-kontroller trent på milliarder av simulerte forstyrrelser. Utover det praktiske, piloterer Xiaomi allerede implementering av containerhåndtering og montering av frontlogoer mens de jobber mot fullskala industrialisering i bilproduksjon. Prosjektside: Arxiv: TacRefineNet: Xiaomi-Robotics-0: Kilde: Xiaomi Robotics #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #Xiaomi #SmartManufacturing #VLA

Eksempler på vellykket nøttesitting under varierende forhold.

Visualisering av multimodale innganger: Hodemontert kamera, håndleddskamera og fingertuppsensorer.

Containerhåndteringsstasjon.

Frontembleminstallasjonsstasjon.