Para peneliti melatih robot humanoid untuk bermain tenis hanya menggunakan data penangkapan gerak selama 5 jam Robot sekarang dapat mempertahankan reli multi-tembakan dengan pemain manusia, memukul bola yang bergerak >15 m/s dengan tingkat keberhasilan ~90% AlphaGo untuk setiap olahraga akan datang
Ada jalur yang cukup jelas untuk melatih model sebagus pemain profesional sekarang yang meningkatkan data penangkapan gerak untuk ruang aksi laten yang lebih beragam (memperluas variasi dan kekokohan keterampilan tenis) dan juga menskalakan RL dengan permainan mandiri untuk belajar strategi
Sumber: Penulis: @Zhikai273
1,76K