avant de vous lancer dans la robotique, renforcez vos compétences en mathématiques. la robotique est une mathématique appliquée fonctionnant sur des moteurs. sans les mathématiques, vous ne faites que câbler des composants et copier du code. algèbre linéaire • vecteurs et systèmes de coordonnées • multiplication de matrices • valeurs propres, vecteurs propres • transformations et rotations (SO(3), SE(3)) chaque estimation de pose, chaque étape de fusion de capteurs, chaque couche de réseau neuronal est de l'algèbre linéaire. calcul • dérivées en tant que taux de changement • intégrales en tant qu'accumulation • équations différentielles • gradients et optimisation les systèmes de contrôle sont du calcul. la génération de trajectoires est du calcul. les algorithmes d'apprentissage sont du calcul. probabilité et statistiques • variables aléatoires et distributions • règle de Bayes • espérance et variance • modèles de bruit gaussien les capteurs réels sont bruyants. l'estimation d'état est probabiliste. filtres de Kalman, filtres de particules, SLAM ; toute la statistique. les outils comme ROS 2 et Gazebo sont des interfaces. les mathématiques sont la substance....