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Tester les politiques des robots sur le matériel est lent, coûteux et difficile à mettre à l'échelle. Les modèles du monde offrent une voie prometteuse pour accélérer le développement des politiques des robots.
Nous partageons de nouvelles recherches de l'équipe de Runway Robotics, dans lesquelles nous avons simulé 8 politiques de robots à l'intérieur de notre Modèle Général du Monde et trouvé une corrélation de 0,95 avec les résultats du monde réel.
Ces premiers résultats indiquent que la simulation de modèle du monde est un substitut pratique à l'évaluation matérielle, se comparant favorablement aux approches existantes de réel à simulation.
En savoir plus au lien ci-dessous.
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