@LeRobotHF Le visualiseur de données vient de recevoir une mise à jour sérieuse ✨ Jetez un œil à vos données de robot comme jamais auparavant.

Quoi de neuf ? • Vue d'ensemble des ensembles de données et statistiques • Outils de filtrage d'épisodes basés sur la saccade et les arrêts de mouvement • Informations sur la qualité de l'action, y compris l'autocorrélation, l'alignement temporel et les cartes de chaleur de variance • Visionneuse URDF 3D interactive (SO-100, SO-101, OpenArm)