A los que toman la decisión les gusta la comodidad de un "cerebro". El control centralizado se siente seguro: • Visibilidad • Capacidad de anulación • Responsabilidad clara Pero los sistemas centralizados generan puntos únicos de fallo. La autonomía distribuida aumenta la resiliencia. La responsabilidad debe reconstruirse a partir del comportamiento del sistema, no de la visibilidad de los comandos.