@LeRobotHF Dataset Visualizer acaba de recibir un gran mejoramiento ✨ Echa un vistazo a los datos de tu robot como nunca antes.

¿Qué hay de nuevo? • Visión general del conjunto de datos y estadísticas en resumen • Herramientas de filtrado de episodios basadas en tirones y estancamientos de movimiento • Información sobre la calidad de la acción que incluye autocorrelación, alineación temporal y mapas de calor de varianza • Visor interactivo 3D URDF (SO-100, SO-101, OpenArm)