„Wenn jedes Instrument seine eigene Arbeit verrichten könnte, indem es dem Willen anderer gehorcht oder ihn antizipiert, wie die Statuen des Daedalus oder die Tripoden des Hephaistos… wenn die Webstühle von selbst weben und die Plektren die Leier von selbst spielen würden, dann bräuchten Meisterhandwerker keine Assistenten, noch Meister Sklaven.“ - Aristoteles, Politik, ca. 350 v. Chr.