"Kdyby každý nástroj mohl vykonávat svou vlastní práci, poslouchat nebo předvídat vůli druhých, jako sochy Daidala nebo trojnožky Héfaista... Kdyby šatly tkaly samy a trsátky hrály na lyru samy, pak by mistři řemeslníci nepotřebovali pomocníky ani pány otroky." - Aristoteles, Politika, cca 350 př. n. l.